Pytube

Quem precisa de fazer o downloads de vídeos do Youtube, GoogleVideos, Metacafe, MySpaceTV e também precisa de converte para ogm, mpg, avi, flv, gif, mp4, 3gp, amv, mp3, ogg e wav.
A ferramenta que procuram chama-se Pytube, além dessas funcionalidades ainda permite converter vídeos e fazer pesquisas no youtube através da própria aplicação, que por sinal foi crida em python :)
Só existe para Linux :D, download aqui.

carpe omnium